A four-year iteration on one mechanism — reverse-engineered from a cheap analogue joystick, shown at Makerfaire Taipei 2014, hacked into a cat teaser, then rebuilt as a third-generation version in 2016. 一個機構的四年迭代：從拆解類比搖桿開始，做出一顆能追蹤的機械眼球；隔兩週帶去 Makerfaire 2014 展出；拿紅外線改成逗貓器；2016 年重做第三代。
FIG 01 Cover — Third-generation eye, installed and running (2016) § Ch.01 — Prototype · 拆搖桿做雛形 (2014-08)
起點是一顆在電子街買的類比搖桿。原本是想替 Arduino RC 車做遙控器，拆開之後發現裡面那顆萬向機構非常漂亮 —— 兩組電位計 + 回彈彈簧 + 萬向軸，反向驅動就變成能追蹤方向的機械眼球。
用兩顆 micro-servo 當驅動，Arduino 讀輸入控制兩軸角度，3D 列印一顆空心眼球外殼。這是雛形，還沒想太多用途。
§ Ch.02 — Makerfaire 2014 · 雛形上場
雛形做完不久，Openlab.Taipei 聚會時帶去給鄭公子看，被提議一起去 Makerfaire Taipei。展位上現場用感測器當輸入，讓眼球追著最靠近的人看 —— 小孩站在展位前三秒沒動，眼球就會鎖定他們，通常會有人笑出聲。
這不是完成版，是帶著雛形出門測試。
§ Ch.03 — Proper v1 + Cat Teaser · 初初代與逗貓裝置
展覽回來後，把雛形打掉重做 —— 重新布線、重新設計外殼、重新調整 servo 響應，這才算是「初初代」正式版本。做完再做一個分支：輸入改成紅外線動作感測、加一根羽毛桿，就是逗貓裝置。做完發現 FroliCat 早就有類似商品，但我的版本至少便宜一半（也笨一半）。
§ Ch.04 — Third Generation · PLEO 頭上的眼睛 (2016-04)
2016 年跟 Openlab.Taipei 的社群夥伴合作，重新設計眼球裝置，直接裝到 PLEO 恐龍的頭上 。同一個 PLEO 背後還掛著火箭背包（見 W—001 ），整隻一起帶去 Makerfaire Taipei 2016 —— 這是我第二次 參加 Makerfaire（第一次是兩年前拿雛形去）。
為了裝在 PLEO 頭上，第三代整個重新設計：固定點、走線、伺服馬達位置、以及外型都配合恐龍頭的曲面重做。對當年的我這是一次極好的練習 —— 第一次為「別人的東西」設計附加件。
最後展位成品：火箭在背後閃、眼睛在頭上轉、恐龍走動。Blue Ribbon 那年頒給火箭背包（見 W—001 的 outcome），眼睛沒得獎，但少了它那個 booth 完全不一樣。
FIG 02 CH.01 · 01 — Original joystick gimbal, teardown sketch recovered from notebook FIG 03 CH.01 · 02 — First servo-driven prototype, single axis FIG 04 CH.01 · 03 — Dual-axis mechanism on breadboard FIG 05 CH.01 · 04 — Eyeball housing · first print FIG 06 CH.01 · 05 — v1 assembled FIG 07 CH.02 · 01 — Makerfaire 2014 booth plan FIG 08 CH.02 · 02 — Event prep · display sketch FIG 09 CH.02 · 03 — Booth installed · Makerfaire Taipei FIG 10 CH.02 · 04 — Eye apparatus on display FIG 11 CH.02 · 05 — Visitors interacting with the device FIG 12 CH.03 · 01 — Cat-teaser variant · IR-triggered rotation FIG 13 CH.04 · 01 — Third-gen concept sketch FIG 14 CH.04 · 02 — Rewiring · cleaner cable management FIG 15 CH.04 · 03 — New mechanism detail · re-printed housing FIG 16 CH.04 · 04 — Assembly, test fit FIG 17 CH.04 · 05 — Motor mount · revised FIG 18 CH.04 · 06 — Control board integration FIG 19 CH.04 · 07 — Functional test FIG 20 CH.04 · 08 — Cable routing on v3 FIG 21 CH.04 · 09 — Housing painted FIG 22 CH.04 · 10 — v3 bench view FIG 23 CH.04 · 11 — Eye detail · closed FIG 24 CH.04 · 12 — Eye detail · open / tracking FIG 25 CH.04 · 13 — Final v3 · display shot 
